赌神

双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。    最近，基辅再次沦为战火中的牺牲品，15分钟内接连爆发20次剧烈的爆炸，整个城市在恐慌和绝望中徘徊，火光冲天，警报声响彻耳畔。

B | 其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

C | 这不是一场普通的军事行动，而是俄罗斯针对乌克兰的一次深刻而猛烈的报复。    事情的起因并不复杂。乌克兰近期对俄罗斯的物流中心——Wildberries仓库进行了无人机攻击。而这个仓库可不是随便一个地方，它是俄罗斯最大的电商平台，犹如美国的亚马逊物流中心。想象一下，当俄罗斯百姓期待收快递之际，结果却发现仓库被炸得满目疮痍，心理冲击可想而知，这不仅是物质上的损失，更是精神上的震撼。    乌克兰总统泽连斯基显然深谙心理战的精髓。他没仅仅满足于攻击军事目标，而是将战火蔓延至民生领域，旨在让俄罗斯民众切身感受到战争的阴影，从而打破普京所营造的“战争与我们无关”的幻觉。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。然而，泽连斯基似乎低估了普京的反击能力。普京这样的强权领导人，在遭受打击后，是不会手下留情的。

D |         根据消息，普京正在考虑动员多达30万人参战。

E | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。这是什么概念？相当于一个中等国家的全部军队，这预示着俄罗斯根本不打算放弃其立场，也不愿意与乌克兰进行谈判。

F | 不仅仅是报复，普京更是要把这场战争推向更深的深渊。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。

G | 天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。

H | 你攻我的仓库，我就攻击你的城市，彼此之间的“你来我往”将永无止境。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。基辅这次轰炸的惨烈场景，只是序幕。

I | 去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。待到这30万大军动员完成后，乌克兰将面临更大的严峻考验。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。    现在的乌克兰，形势愈加危急。防空导弹库存骤减，爱国者导弹几乎见底，飞行员和士兵们的疲惫也已到了极致。西方的援助则逐渐减缓，国家间的政治博弈让原本的支援变得捉襟见肘。泽连斯基虽手握一口气，但这口气能撑多久，真是个未知数。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

J | 看似占了心理战的上风，实则激怒了俄罗斯，令战争的烈度直线攀升。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。    在这场没有赢家的战争中，乌克兰人民日渐疲惫，俄罗斯百姓的生活也被不断加重的压力摧残。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。两国民众都在承受着战争带来的苦痛，可在这场冲突中，谁最得益？答案显而易见：是远在千里之外的美国。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。作为武器供应的“背后推手”，美国持续向乌克兰提供支持，不断获取战争的红利。武器、能源、粮食……这些利益深深绑定了美国在乌克兰战争中的地位。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。乌克兰的血流成河，而美国却仿佛置身事外，站在一旁默默数钱，这样的现实，令人心痛。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。        而这一切的悲剧，都是源于一次次的错误选择。泽连斯基选择不顾一切地展开报复行动，他的勇气值得尊敬，但这样的选择是否将乌克兰推入更加深渊的危机之中？面对普京的强硬态度，他的决策面临怎样的风险？战争已经无可避免，但这种以暴制暴的逻辑只会加深双方的仇恨与伤亡。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。    倘若再这样继续下去，乌克兰的未来将何去何从？美国又能从中获取多少利益？值得反思的是，美国拱火浇油的做法在这个关键时刻真的能帮助乌克兰解决问题吗？以“战斗到最后一个乌克兰人”的口号迎来的究竟是胜利，还是更多的牺牲？        基辅的夜仍在燃烧，火焰照亮了无数家庭的悲惨命运。战争的代价不仅仅是死亡与破坏，还有那人心的创伤与未来的无望。无论是乌克兰还是俄罗斯，最终的买单者只能是那些最无辜的百姓。

K | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。

L | 看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。    尽管战争的漩涡难以抽身，但停火与谈判或许才是唯一出路。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。假如真正爱护两国人民，就应当倾听他们的声音，寻求和平的契机，而非让他们在这无止境的战争中迷失自我。和平，才是对战争中脆弱生命的最好承诺。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

M | 希望在不远的未来，我们能够看到基辅的夜空再次恢复宁静。返回，查看更多。

N | 人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。

o | 韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

p | 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。

q | 这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。

r | 下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。